(Fahrgefühl) Schaukelt/Schwimmt beim Fahren

Moin zusammen,

bei der Probefahrt war das Fahrgefühl anders, mir persönlich macht es kein Problem (aber z.B. Bruder wird auf längere Strecke Übel).

Und zwar schaukelt/schwimmt der Mercedes ganz schön, ist das eine Einstellungssache?

350 4matic auf 20" mit Verstelldämpfer

(Fahrwerk etc. von Comfort auf Sport geändert, leider nicht wirklich was geändert)

Danke

Gibt es eigentlich die Möglichkeit per Einstellung, das gleiche Verhalten wie mit einem "normalen" Fahrwerk einzustellen?

Oder ist durch Verstelldämpfer nur Comfort bzw. Sport möglich und Fahrverhalten dadurch immer "etwas" anders wie ein normales Fahrwerk?